论文研究一种球形飞行机器人的自主起降航迹跟踪控制 .pdf
一种球形飞行机器人的自主起降航迹跟踪控制，刘小林，孙汉旭，球形飞行机器人可用于复杂环境的侦察及勘探等任务。然而，复杂环境条件所带来的地形不确定性导致机器人的起降受到极大的约束和限
下载地址
用户评论
