论文研究基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制 .pdf 上传者：weixin_39882200 2019-09-28 21:01:02上传 PDF文件 165.22KB 热度 23次 基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制，周景雷，，针对不确定性机器人的跟踪控制问题，设计出了基于Backstepping方法的控制器。该方法首先将机器人动力学模型通过线性反馈得到了两个子 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 weixin_39882200 资源：31108 粉丝：3 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
