论文研究基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制 .pdf
基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制，周景雷，，针对不确定性机器人的跟踪控制问题，设计出了基于Backstepping方法的控制器。该方法首先将机器人动力学模型通过线性反馈得到了两个子
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