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论文研究水下球形机器人BYSQ3的姿态控制研究 .pdf

上传者: 2020-02-14 22:52:23上传 UNKONW文件 353KB 热度 22次
水下球形机器人BYSQ3的姿态控制研究,张金鹏,孙汉旭,以水下球形机器人BYSQ3为研究对象,因为整体建模分析时需要考虑多种因素,惯性质量、各种力矩等需要表示成六阶矩阵形式,求解计算�
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