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论文研究一种面向多机器人编队任务的视觉伺服控制方法 .pdf

上传者: 2020-05-19 17:21:28上传 PDF文件 1.45MB 热度 22次
一种面向多机器人编队任务的视觉伺服控制方法,刘炳尧,高书征,为了能够实时有效地解决在救援任务中的多机器人编队问题,本文设计了一种基于视频图像的视觉伺服控制系统,并实现了Leader-Follower模
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