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一种具有双操作臂的球形机器人的研制

上传者: 2020-08-05 07:23:14上传 PDF文件 587KB 热度 7次
一种具有双操作臂的球形机器人的研制,叶茁,孙汉旭,针对现阶段球形机器人对外操作性能的不足,比如功能单一、爬坡能力不足等缺点,提出了一种具有双操作臂的球形机器人BYQ-IX。该机器
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