Mecanum 四轮系统全方位运动性能分析及布局结构优选
Mecanum四轮系统全方位运动性能分析及布局结构优选，王一治，，四轮Mecanum系统实现全方位运动的可能性很大程度上取决于轮组布局结构。通过对Mecanum四轮全方位运动系统运动学解析，得到判定系统布�
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