Mecanum 轮结构特征及运动误差
Mecanum 轮结构特征及运动误差，王一治，常德功，Mecanum轮组的全方位运动性能取决在于特殊的轮结构。通过解析Mecanum轮结构，总结出Mecanum轮的主要结构特征及轮结构参数与运动性能的关
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