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Mecanum 轮结构特征及运动误差

上传者: 2020-07-22 18:45:35上传 PDF文件 401.71KB 热度 10次
Mecanum 轮结构特征及运动误差,王一治,常德功,Mecanum轮组的全方位运动性能取决在于特殊的轮结构。通过解析Mecanum轮结构,总结出Mecanum轮的主要结构特征及轮结构参数与运动性能的关
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