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全方位与普通四轮系统运动效率解析

上传者: 2020-05-28 21:08:20上传 PDF文件 185.91KB 热度 16次
全方位与普通四轮系统运动效率解析,王一治,,比较两种系统运动效率的目的为设计机器人移动平台提供定量参考。通过对Mecanum轮及其全方位系统的结构及运动原理分析,求得Mecanum全�
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