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Mecanum全方位系统运动效率与基于效率的结构设计

上传者: 2020-08-13 11:24:58上传 PDF文件 241.92KB 热度 11次
Mecanum全方位系统运动效率与基于效率的结构设计,王一治,,运动效率是判断和设计Mecanum全方位四轮运动系统的重要依据。通过分析Mecanum全方位四轮运动系统的结构形式与运动原理,给出系统运动�
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