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适应楼宇地面的Mecanum四轮全方位移动系统结构分析

上传者: 2020-04-30 11:33:13上传 PDF文件 322.52KB 热度 10次
适应楼宇地面的Mecanum四轮全方位移动系统结构分析,王一治,,Mecanum四轮全方位移动系统在平坦地面上移动比较成熟。通过对楼宇地面全地形的分类分析,给出Mecanum四轮全方位运动系统从轮子结构到�
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