一种Mecanum 3轮多向运动系统及其几何结构条件
一种Mecanum3轮多向运动系统及其几何结构条件，王一治，，常规Mecanum轮用于组成四轮全方位系统，而正交Mecanum轮用于组成三轮全方位系统，本文利用常规Mecanum轮构成一种3轮多向运动系统，详细�
下载地址
用户评论
