钻机全方位姿态调节机构运动分析及仿真 上传者：zhangwei11288 2020-08-11 15:57:55上传 PDF文件 260.49KB 热度 15次 针对煤矿钻机全方位姿态调节机构结构、运动复杂的特点,参照工业机器人D-H法建立机构关节坐标系、钻头位姿矩阵及运动方程,解出了钻头空间位置坐标。利用MATLAB软件拟合了钻机的有效工作空间,利用ADAMS软件仿真获得了机构各执行动作的钻头运动轨迹。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 zhangwei11288 资源：447 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
