Python四足机器人步态控制仿真源码 上传者:foreseeable425 2023-03-12 01:57:59上传 PY文件 7.22KB 热度 33次 本Python源码使用matplotlib库绘制了四足机器人的步态仿真效果,将坐标系以髋关节旋转圆心为原点,画出了四条腿的运动轨迹。源码中提供了trot步态的实现,可以自定义大腿和小腿的长度、步高和步长,实现不同的运动效果。代码块如下: # 代码块 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 foreseeable425 资源:2 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com