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Python四足机器人步态控制仿真源码

上传者: 2023-03-12 01:57:59上传 PY文件 7.22KB 热度 33次

本Python源码使用matplotlib库绘制了四足机器人的步态仿真效果,将坐标系以髋关节旋转圆心为原点,画出了四条腿的运动轨迹。源码中提供了trot步态的实现,可以自定义大腿和小腿的长度、步高和步长,实现不同的运动效果。代码块如下:

# 代码块
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