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论文研究高负载四足机器人的步态规划与控制 .pdf

上传者: 2019-09-18 23:16:34上传 PDF文件 713.03KB 热度 27次
高负载四足机器人的步态规划与控制,胡楠,黄丹,本文针对高负荷的四足机器人设计了位置控制器,实现了机器人在平坦地面上的稳定行走。本文使用的四足机器人为自主研发,该机器人
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