论文研究高负载四足机器人的步态规划与控制 .pdf 上传者：houguof 2019-09-18 23:16:34上传 PDF文件 713.03KB 热度 62次 高负载四足机器人的步态规划与控制，胡楠，黄丹，本文针对高负荷的四足机器人设计了位置控制器，实现了机器人在平坦地面上的稳定行走。本文使用的四足机器人为自主研发，该机器人 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
