基于多机器人协作的未知环境下路径探索研究

目录摘要…………………………………………………………………………………………ⅠAbstract……………………………………………………………………………………Ⅲ第1章绪论…………………………………………………………………………………11.1课题的背景和意义…………………………………………………………………11.2自主导航综述………………………………………………………………………21.2.1导航的概念……………………………………………………………………21.2.2导航的分类……………………………………………………………………21.2.3已知环境下的自主导航技术………………………………………………31.2.4未知环境下的自主导航技术…………………