1. 首页
  2. 数据库
  3. 其它
  4.  未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法

 未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法

上传者: 2021-04-22 05:47:34上传 PDF文件 1.16MB 热度 10次
 未知环境中移动机器人如何快速到达目标, 如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题。针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它们的特点与不足。最后对路径规划、探索算法的发展趋势进行了展望。
下载地址
用户评论