论文研究 多机器人协作搬运路径规划研究.pdf

提出一种基于保边滤波和改进FCM算法的疑似肺结节自动分割方法。首先，分离出边缘光滑的肺实质并通过非线性各向异性扩散滤波增强肺区疑似病灶，然后运用改进的模糊C-均值聚类算法分割出不同大小的疑似肺结节。实验结果证明，该方法能够自动、准确地完成疑似肺结节分割，比用传统的FCM算法取得更佳效果，并具有良好的鲁棒性和效率。