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论文研究 基于排斥信息素的多机器人协作研究.pdf

上传者: 2020-07-17 03:38:34上传 PDF文件 855.1KB 热度 19次
提出了两种信息素应用的分类方法,一种是将信息素分为点信息素和线信息素,另一种是将信息素分为吸引信息素和排斥信息素。提出了三种排斥信息素应用的多机器人协作任务场合,并进行了仿真研究。仿真结果表明排斥信息素的应用是一种有效的多机器人协作方法。
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