论文研究未知环境下机器人路径规划的粒子群优化.pdf

提出一种基于图像处理的穴盘苗叶面积测量方法。应用视觉图像系统采集穴盘图像，根据RGB三原色灰度值分离理论，采用2G－R－B颜色特征参数进行分割背景，通过迭代法求出图像最佳分割阈值，根据叶片像素点的分布比例计算叶片面积。采集穴盘中72个番茄叶片分别采用该文方法以及方格法测定叶片面积，对该文方法进行进一步验证，相关性分析结果表明，二者相关系数R2＝0.9921，在0.05的显著水平时p值为0.1E-4，达极显著水平。文中方法具有较高测定精度，满足叶面积测定要求。