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多机器人路径规划

上传者: 2019-06-01 01:38:52上传 NH文件 11.58MB 热度 38次
分析了多机器人协调对机器人控制体系结构的要求,设计了一种改进的混合式体系结构,给出了行为管理、行为进程和行为决策的功能和设计方法。
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