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扩展卡尔曼滤波姿态解算

上传者: 2019-05-16 03:33:41上传 RAR文件 2.05MB 热度 55次
潮涌M语言实现,采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-16 03:33:41

基本没啥用,哎。

码姐姐匿名网友 2019-05-16 03:33:41

代码有深度,需要细细阅读

码姐姐匿名网友 2019-05-16 03:33:41

代码很不错,就是注解太少。有点看不懂

码姐姐匿名网友 2019-05-16 03:33:41

代码很不错,虽然看不太明白

码姐姐匿名网友 2019-05-16 03:33:41

想问问 这个地磁场向量的计算原理,文章出处

码姐姐匿名网友 2019-05-16 03:33:41

代码可以借来学学,还得自己完善

码姐姐匿名网友 2019-05-16 03:33:41

没有轨迹生成程序,但是作为学习还是有一定帮助的

码姐姐匿名网友 2019-05-16 03:33:41

matlab版的,还没仔细看。

码姐姐匿名网友 2019-05-16 03:33:41

不错 很好的资源~

码姐姐匿名网友 2019-05-16 03:33:41

哎,我是想下个C语言的,下错了,嘿嘿,还是谢谢楼主