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论文研究基于模糊控制的机器人自动充电路径跟踪 .pdf

上传者: 2019-09-23 00:38:29上传 PDF文件 768.79KB 热度 24次
基于模糊控制的机器人自动充电路径跟踪,文伟松,谭彧,针对现有的机器人自动充电对接方法稳定性低的问题,本文提出一种基于路径跟踪指引的机器人自动充电方法,在充电路径段铺设导航磁条,
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