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论文研究模糊控制在移动机器人路径规划中的应用.pdf

上传者: 2020-05-10 18:57:36上传 UNKONW文件 500kb 热度 25次
满载装卸货问题是广泛存在于物流运输领域的重要组合优化难题。为了有效求解实际情况下多目标的满载协同运输问题,设计了双层最大最小蚁群算法。利用蚁群算法的正反馈和并行性,通过不同层次蚁群之间的信息素传递,实现对问题的两个优化目标同时优化。通过实验表明了该算法可行而有效。
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