论文研究基于神经模糊控制系统的移动机器人动态路径规划.pdf

线结构光三维坐标测量中，光条纹中心的精确快速提取直接影响测量精度与效率。提出了基于光条纹图像方向与重心法相结合的方法，首先用阈值法获取条纹中心初值，然后，通过光条纹图像的灰度梯度，计算条纹法线方向，最后，在法线方向用重心法提取光条纹重心。实验结果表明，该方法能快速精确地提取光条纹中心，精度达到亚像素级。