基于模糊决策的机器人路径规划研究 上传者：huoyue 2020-07-24 21:30:02上传 PDF文件 792.71KB 热度 60次 基于模糊决策的机器人路径规划研究，田丰，陈宏钧，对于多自由度机器人手臂在未知环境中的避障问题，本文提出了一种基于模糊决策的工业机器人实时路径规划方法。采用工作空间内的障 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
