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基于模糊决策的机器人路径规划研究

上传者: 2020-07-24 21:30:02上传 PDF文件 792.71KB 热度 25次
基于模糊决策的机器人路径规划研究,田丰,陈宏钧,对于多自由度机器人手臂在未知环境中的避障问题,本文提出了一种基于模糊决策的工业机器人实时路径规划方法。采用工作空间内的障
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