论文研究双足机器人动态步行实时步态生成.pdf

在基于云模型的隶属概念判定算法中，人工给定的阈值不能根据对象隶属的多个概念的特征进行调整，从而影响到判定算法的适应性。基于云模型的“[3σ]规则”，提出一种自适应阈值生成算法。由其得到的阈值用于基于云模型的隶属概念判定算法，不仅使得原有的隶属概念判定算法可适用于不同特征的概念，而且使其更加符合人们的认识规律。阈值生成算法在不确定性的定性定量转换方面也具有较高的应用价值。