优傲机器人（UR）机器人运动学解，包括正解与逆解，包含matlab程序 上传者：xmen8244 2019-06-03 17:32:43上传 ZIP文件 185KB 热度 118次 包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程（解析法），通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性，分析了机器人的奇异位置，并编制好matlab程序便与仿真。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-06-03 17:32:43 有一定参考价值 码姐姐匿名网友 2019-06-03 17:32:43 是UR3还是UR5或是UR10？ 码姐姐匿名网友 2019-06-03 17:32:43 不错的，方案和我差不多 码姐姐匿名网友 2019-06-03 17:32:43 F文件是什么 码姐姐匿名网友 2019-06-03 17:32:43 MATLAB怎么用？ 发表评论
有一定参考价值
是UR3还是UR5或是UR10？
不错的，方案和我差不多
F文件是什么
MATLAB怎么用？