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优傲机器人(UR)机器人运动学解,包括正解与逆解,包含matlab程序

上传者: 2019-06-03 17:32:43上传 ZIP文件 185KB 热度 98次
包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程(解析法),通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性,分析了机器人的奇异位置,并编制好matlab程序便与仿真。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-06-03 17:32:43

有一定参考价值

码姐姐匿名网友 2019-06-03 17:32:43

是UR3还是UR5或是UR10?

码姐姐匿名网友 2019-06-03 17:32:43

不错的,方案和我差不多

码姐姐匿名网友 2019-06-03 17:32:43

F文件是什么

码姐姐匿名网友 2019-06-03 17:32:43

MATLAB怎么用?