优傲机器人(UR)机器人运动学解,包括正解与逆解,包含matlab程序 上传者:xmen8244 2019-06-03 17:32:43上传 ZIP文件 185KB 热度 98次 包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程(解析法),通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性,分析了机器人的奇异位置,并编制好matlab程序便与仿真。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-06-03 17:32:43 有一定参考价值 码姐姐匿名网友 2019-06-03 17:32:43 是UR3还是UR5或是UR10? 码姐姐匿名网友 2019-06-03 17:32:43 不错的,方案和我差不多 码姐姐匿名网友 2019-06-03 17:32:43 F文件是什么 码姐姐匿名网友 2019-06-03 17:32:43 MATLAB怎么用? 发表评论 xmen8244 资源:3 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com
有一定参考价值
是UR3还是UR5或是UR10?
不错的,方案和我差不多
F文件是什么
MATLAB怎么用?