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puma机器人运动学正解

上传者： 2020-09-11 08:13:47上传 M文件 3.05KB 热度 26次
本程序进行puma机器人的运动学正解运算,通过给定各个关节角度数据,循环得出在不同关节角度下的机器人末端执行器位置,并且存储在数据文件中。本程序用MATLAB语句编写,并且通过仿真程序验证。
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-09-11 08:13:47

是matlab代码，运动学求解有两种方法

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