puma机器人运动学正解MATLAB算法 上传者：zhangvqian 2020-05-25 12:54:25上传 M文件 3.05KB 热度 36次 本程序在MATLAB环境下编写PUMA机器人的运动学正解算法，根据输入的机器人各关节角度得出机器人末端执行器的空间位姿，并且通过仿真验证。最终所有的关节角度数据和末端空间位姿均存储在相应的数据文件中，便于后续程序的引用和处理。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-05-25 12:54:25 还没看懂，还要再下一个备份 码姐姐匿名网友 2020-05-25 12:54:25 很实用，谢谢分享 码姐姐匿名网友 2020-05-25 12:54:25 我觉得很实用~ 码姐姐匿名网友 2020-05-25 12:54:25 写得很好，在我的Matlab里运行的很好，谢谢楼主 码姐姐匿名网友 2020-05-25 12:54:25 编得很好，但可移植性不高 发表评论 zhangvqian 资源：2 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
还没看懂，还要再下一个备份
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写得很好，在我的Matlab里运行的很好，谢谢楼主
编得很好，但可移植性不高