puma机器人运动学正解MATLAB算法
本程序在MATLAB环境下编写PUMA机器人的运动学正解算法，根据输入的机器人各关节角度得出机器人末端执行器的空间位姿，并且通过仿真验证。最终所有的关节角度数据和末端空间位姿均存储在相应的数据文件中，便于后续程序的引用和处理。
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用户评论
还没看懂，还要再下一个备份
很实用，谢谢分享
我觉得很实用~
写得很好，在我的Matlab里运行的很好，谢谢楼主
编得很好，但可移植性不高