机器人运动学逆解算法及其应用研究 上传者：save4061 2023-04-14 13:24:43上传 PDF文件 41.19KB 热度 17次 机器人运动学逆解是一项重要的机器人学技术，解析法、几何法和数值解法三种逆解算法，并分析了它们的优缺点。同时，还探讨了机器人运动控制中逆解算法的应用，包括轨迹规划和运动控制。本文还详细讲解了解析法中的反变换法，包括其原理、求解过程和优化方法。最后，介绍了一些机器人运动学逆解的相关研究和发展方向。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 save4061 资源：3441 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
