机器人逆运动学公式.PDF

机器人逆运动学关键公式,仅供机器人相关领域从业者使用,运动学(kinematics)是力学的一门分支,专门描述物体的运动,即物体在空间中的位置随时间的演进而作的改变,完全不考虑作用力或质量等等影响运动的因素。运动学与力动学、动力学不同。力动学专门研究造成运动或影响运动的各种因素。动力学综合运动学与力动学在一起,研究力学系统由于力的作用随着时间演进而造成的运动。