Ｓ曲线轨迹规划

Name: Ｓ曲线轨迹规划
Rating: 4.5 (67 reviews)
Author: lmj75965

上传者：lmj75965 2019-04-28 05:53:03上传 TAR文件 17.5KB 热度 67次

基于Ｓ曲线的加减速速度规划，可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划

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Ｓ曲线轨迹规划

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