路径规划与轨迹跟踪：曲线插值在matlab中的应用
在路径规划与轨迹跟踪领域，曲线插值算法是一种有效的方法，尤其在matlab环境下的应用备受关注。该算法通过在给定的离散数据点之间插值生成平滑的曲线，为机器人、车辆等系统提供高效的路径规划与跟踪。通过利用matlab编写的脚本程序，用户可以直接运行并得到所需的轨迹。曲线插值的实现不仅提高了路径规划的精度，还保证了轨迹跟踪的稳定性和可控性。
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