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matlabB样条轨迹规划,7次非均匀B样条轨迹规划

上传者: 2024-04-22 10:12:59上传 ZIP文件 277.82KB 热度 8次

基于NSGAII遗传算法,实现时间能量冲击最优。自定义关节值和时间,简单高效。附送Python版本,适合初学者使用。

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