matlabB样条轨迹规划，7次非均匀B样条轨迹规划

Name: matlabB样条轨迹规划，7次非均匀B样条轨迹规划
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Author: profound7308

上传者：profound7308 2024-04-22 10:12:59上传 ZIP文件 277.82KB 热度 45次

基于NSGAII遗传算法，实现时间能量冲击最优。自定义关节值和时间，简单高效。附送Python版本，适合初学者使用。

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