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对模糊 PID 调节进行了自行测试,调试效果优于经典 PID。
大小:1.33KB | 2019-06-20 23:45:04 -
基于stm32控制的LCD19264显示程序,自测可用。有些功能已经实现,直接调用就行。
大小:2.81MB | 2019-05-27 23:17:03 -
Buildavarietyofawesomerobotsthatcansee,sense,move,...
大小:46.14MB | 2019-05-16 13:22:14 -
基于S曲线的加减速速度规划,可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划...
大小:17.5KB | 2019-04-28 05:53:03 -
梯形加减速的速度规划,可以根据起始点位置、速度,终点位置、速度,按照设定的速度和加减速度进行速度规划...
大小:11.5KB | 2019-04-28 05:52:58 -
大小:0 | 2019-04-07 04:03:15
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