基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

Name: 基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划
Rating: 4.5 (45 reviews)
Author: ILYLLH

上传者：ILYLLH 2019-05-28 00:41:46上传 KDH文件 315.84KB 热度 45次

基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

: 码姐姐匿名网友 2019-05-28 00:41:46

只是论文，不是程序

基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

基于改进模拟退火算法的移动机器人路径规划

大小：0B | 2019-05-28 00:41:46
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划

大小：0B | 2019-05-28 00:41:58
移动机器人路径规划

这是关于移动机器人路径规划方面的参考资料，资料中使用了模糊算法来为机器人做路径规划。

大小：0B | 2019-05-28 00:41:46
基于模糊算法的移动机器人路径规划

大小：0B | 2019-02-22 05:59:30
移动机器人的路径规划

移动机器人的路径规划栅格法的简介，以及常用的几种路径规划算法的介绍

大小：0B | 2019-05-28 00:41:47
移动机器人路径规划几种A算法改进matlab实现

移动机器人路径规划几种A*算法改进matlab实现，可直接运行。适用于初学者基于A*算法进行改进，容...

大小：0B | 2020-01-28 22:00:42
基于PSO移动机器人路径规划算法

使用vc编写PSO算法，实现粒子的寻优，其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。

大小：0B | 2019-05-28 04:56:43
改进遗传算法的移动机器人动态路径规划

大小：0B | 2019-04-13 02:20:20
基于遗传算法的移动机器人路径规划

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用followwall行...

大小：0B | 2019-09-14 14:13:03
室内移动机器人路径规划算法

室内移动机器人路径规划算法介绍，提供移动机器人路径规划参考

大小：0B | 2019-05-20 01:38:45
自主移动机器人的路径规划

自主移动机器人的路径规划是实现其导航的关键所在，而SLAM算法则是完成机器人定位和地图构建的工具。路...

大小：277.66KB | 2023-03-31 12:35:45
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究.pdf pdf版本的文档

大小：0B | 2018-12-25 00:23:37
基于路径优化D Lite算法的移动机器人路径规划

采用D*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由...

大小：887KB | 2021-01-16 11:38:50
基于多行为的移动机器人路径规划

机器人由当前点向目标点运动的过程中,所处环境经常为动态变化且未知的,这使得传统的路径规划算法对于移动...

大小：1.38MB | 2021-01-15 06:47:24
基于改进势场栅格法的移动机器人路径规划

路径规划是移动机器人的核心问题之一。以势场栅格法为前提,在首次得到安全路径的基础上,去掉无效栅格,将...

大小：349KB | 2020-08-06 10:59:53
移动机器人路径规划技术综述

智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一. 将移动机器人路径规划方法概括为: 基于...

大小：477KB | 2021-01-30 09:56:28