Simulink与Carsim联合仿真：基于EKF、UKF、CKF的车辆状态估计方法与实践

如果你在做车辆状态估计，尤其是用 Simulink 和 Carsim 做联合仿真，基于 EKF、UKF、CKF 的滤波方法可以说是一个常见且有用的选择。它们的主要优点在于能够提高估计的准确性，减少噪声影响，尤其适用于复杂的动态系统。其实，滤波器的选择也关键，像 EKF（扩展卡尔曼滤波）、UKF（无迹卡尔曼滤波）和 CKF（平方根卡尔曼滤波）各有千秋，适用场景也不尽相同。你可以先看一下这些资源，里面有不少 Matlab 和 Simulink 相关的例子，挺实用的，尤其是在实际开发时。如果你正好在研究车辆状态估计，推荐你仔细看看这些链接，你更好地理解滤波器的实现与优化。