基于UKF的车辆状态观测器Carsim与Simulink联用
UKF车辆状态观测器可用于估计车辆Vx、β、γ。该观测器使用子函数编程，易于二次开发。Carsim2019和MATLAB2020a提供相应低版本Simulink文件，附有注释和说明文档。Carsim与Simulink联合估计难度不同于单纯Simulink模型估计。
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