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基于UKF的车辆状态观测器Carsim与Simulink联用

上传者: 2024-04-26 19:52:57上传 ZIP文件 128.95KB 热度 4次

UKF车辆状态观测器可用于估计车辆Vx、β、γ。该观测器使用子函数编程,易于二次开发。Carsim2019和MATLAB2020a提供相应低版本Simulink文件,附有注释和说明文档。Carsim与Simulink联合估计难度不同于单纯Simulink模型估计。

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