MATLAB与CarSim联合仿真下三自由度车辆模型的EKF与UKF融合算法测量车辆关键参数

了如何利用 MATLAB 和 CarSim 联合仿真，在三自由度车辆模型下应用 EKF（扩展卡尔曼滤波）和 UKF（无迹卡尔曼滤波）算法，精确测量车辆的关键参数。通过这篇教程，你可以学到如何通过这些滤波算法来融合车辆的质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度，提升仿真精度。如果你在从事车辆动力学、自动化控制或智能交通系统等领域的研究，绝对值得一看！它不仅了理论，还详细了具体的操作步骤和仿真流程。适合需要深入了解车辆参数测量及控制系统开发的技术人员。