行驶车辆状态估计：应用Matlab Simulink进行EKF和UKF滤波

车辆状态估计是在不同工况下对车速、质心侧偏角和横摆角速度进行准确估计的重要技术。利用扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF），在Matlab Simulink中实现了车辆状态估计。整个模型包括阶跃工况、7自由度整车模型和估计模块，其中估计模块采用了EKF和UKF。输入方向盘转角和车辆纵向加速度，输出横摆角速度、纵向车速和质心侧偏角。源码文件、详细建模说明文档以及相关参考资料均包含在产品中，并提供售后支持。适用于想要学习整车动力学Simulink建模以及状态估计算法建模的用户。模型运行要求MATLAB版本17及以上。