卡西姆与Simulink联合构建基于EKF的车辆状态观测器

Name: 卡西姆与Simulink联合构建基于EKF的车辆状态观测器
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Author: generous2240

上传者：generous2240 2024-04-26 23:48:58上传 ZIP文件 317.2KB 热度 77次

Carsim和Simulink结合使用EKF可以估计车辆的纵向速度、横摆角速度和四个车轮的侧向力，增加估计参数会增加难度。

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