Carsim Simulink联合仿真估计轮胎力

通过Carsim和Simulink联合仿真，采用滑模观测器（SMO）估计轮胎的纵向力和侧向力。该方法在双移线工况下进行测试，模型估计的精度较高，较传统稳态轮胎模型，避免了因使用稳态模型而产生的轮胎力计算误差。基于SMO的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，同时也不依赖已知参数，如轮胎的侧偏刚度，进一步提高了估计精度。通过该方法，可以在不依赖复杂轮胎模型的情况下，精确估计轮胎的纵向力与侧向力，且在双移线工况下表现优异。