CarSim 2020.0、Prescan 8.5与MATLAB Simulink联合仿真:轨迹跟踪与制动压力控制效果展示
如果你正在做自动驾驶或车辆轨迹控制的仿真,CarSim和Prescan联合MATLAB Simulink
仿真绝对是个不错的选择。它们可以你模拟车辆的运动轨迹和控制系统的响应,像是轨迹跟踪和制动压力控制的效果展示都能轻松搞定。你可以通过不同的仿真设置,调试和优化算法,比如 MPC 轨迹跟踪,甚至是在CarSim 2020.0
版本中进行更复杂的变道路径规划。比如,如果你用过类似的CarSim
与Simulink
联动,你会发现操作界面挺直观的,功能也蛮强大的。使用MATLAB Simulink
进行轨迹控制时,可以轻松调整参数和查看仿真结果,省时又高效。还有,多配套文档和示例代码都可以你快速入门。如果你刚接触这块,推荐先看看操作步骤文档,避免踩坑。
下载地址
用户评论