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智能汽车超车避障路径规划研究:基于五次多项式与MPC算法

上传者: 2025-06-06 02:27:54上传 ZIP文件 2.33MB 热度 1次

基于五次多项式和 MPC 算法的路径规划方案,挺适合搞智能车控制的朋友们看看。规划思路清晰,避障策略比较稳,适合仿真测试阶段打底用。你要是最近在搞车道变换、智能避障那一套,这份资源能帮你省不少脑子。

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