行人过街避障路径规划与控制

Name: 行人过街避障路径规划与控制
Rating: 4.5 (58 reviews)
Author: weixin_72694

上传者：weixin_72694 2024-05-08 05:21:56上传 PDF文件 4.85MB 热度 58次

该方法对行人过街场景下的车辆避障路径进行规划与控制。通过环境感知、路径规划和路径跟踪等步骤，有效确保车辆安全避开行人，保障行人过街安全。

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