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行人过街避障路径规划与控制

上传者: 2024-05-08 05:21:56上传 PDF文件 4.85MB 热度 14次

该方法对行人过街场景下的车辆避障路径进行规划与控制。通过环境感知、路径规划和路径跟踪等步骤,有效确保车辆安全避开行人,保障行人过街安全。

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