基于五次多项式的智能车横向避障模型

Name: 基于五次多项式的智能车横向避障模型
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Author: qqgalaxy60363

上传者：qqgalaxy60363 2024-04-19 07:14:53上传 ZIP文件 1.46MB 热度 42次

智能车采用五次多项式的横向避障模型，首先根据当前工况计算预期碰撞时间，以确定最小转向距离，随后应用MPC预测控制算法进行路径跟踪控制。

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