简易智能车\智能小车的避障及路径规划
智能小车避障规划，方案比较和选择，超声波、红外等发方案的分析
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用户评论
比较旧的资料了，但是具有一定的参考意义
东南大学的硕士生论文，非常详细的介绍了研究方法，几种常见的路径规划方法及其特点