机器人避障路径规划 上传者:garuda28214 2019-04-28 06:59:08上传 RAR文件 208KB 热度 54次 机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径,不光要避障而且要找到最优路径,在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵,0表示无障碍,1表示有障碍,应用改进的蚁群算法中的蚁群系统思想对其路径进行优化。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-04-28 06:59:09 再看看,机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径 发表评论 garuda28214 资源:1 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com
再看看,机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径