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机器人避障路径规划

上传者: 2019-04-28 06:59:08上传 RAR文件 208KB 热度 54次
机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径,不光要避障而且要找到最优路径,在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵,0表示无障碍,1表示有障碍,应用改进的蚁群算法中的蚁群系统思想对其路径进行优化。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-28 06:59:09

再看看,机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径