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3维RRT避障路径规划算法

上传者: 2019-04-27 01:54:14上传 ZIP文件 2.01KB 热度 26次
在3维空间内创建一个峰面障碍物,给定起始点和终止点,通过RRT搜索可以有效避开障碍物找到一条可行路线。
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