主电源OFF时-can_fd_specifiaction

(3) 主电源OFF时报警检测（a接点）：指令序列输出信号（设定值16）。报警检测（b接点）：指令序列输出信号（设定值76）。如果检测伺服放大器的报警（保护功能的运行），就是置于ON的信号（b接点OFF）。功能如果伺服放大器检测报警，则置于ON，在伺服放大器一侧保持。报警的原因被解除，可以在报警复位[RST]信号的ON边缘上进行OFF（处于可以运行状态）。上位控制装置通过识别报警检测信号的ON/OFF，可以确认有无报警。在伺服ON [S-ON]为ON状态下，运行准备结束[RDY]即使置于OFF时也能进行确认。报警检测：使用b接点时的注意事项接通电源之后，最多经过1.5秒钟后置于OFF。接通电源之后，经过1.5秒钟后请确认信号的状态。设定参数将报警检测（a接点）分配在指令序列输出端子上的情况下，设定输出端子功能设定系统参数所对应的数值(16)。报警检测（b接点）设定(76)。

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